大連安川關節式機器人 GP7定製（zhì）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時（shí）間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		34kg
電源容量³		1.0kVA